Minimal metrics enchancement

Summary

This patch introduces picodata internal metrics. Metrics are exposed in prometheus format and accessible through prometheus and grafana. Also it updates our grafana dashboard with new metrics. The list of metrics:

	Metric	Description
1	pico_governor_changes_total	Текущий говернор - при дебаге позволяет понять, происходила ли смена говернора
2	pico_sql_query_total	Общее количество выполненных SQL-запросов
3	pico_sql_query_errors_total	Общее количество SQL-запросов, которые привели к ошибкам
4	pico_sql_query_duration	Длительность выполнения SQL-запросов (в миллисекундах)
5	pico_rpc_request_total	Общее количество выполненных запросов RPC
6	pico_rpc_request_errors_total	Общее количество запросов RPC, которые привели к ошибкам
7	pico_rpc_request_duration	Длительность выполнения запросов RPC (в миллисекундах)
8	pico_cas_records_total	Общее количество записей, записанных с помощью CAS операций в глобальные таблицы
9	pico_cas_errors_total	Общее количество CAS операций над глобальными таблицами, которые привели к ошибке
10	pico_cas_ops_duration	Длительность выполнения CAS операций над глобальными таблицами (в миллисекундах)
11	pico_instance_state	Текущее состояние инстанса (Online/Offline/Expelled)
12	pico_raft_applied_index	Текущий applied index в raft
13	pico_raft_commit_index	Текущий commit index в raft
14	pico_raft_state	Текущий state инстанса в raft кворуме (Follower/Candidate/Leader/PreCandidate)
15	pico_raft_term	Текущий term в raft
16	pico_raft_leader_id	Текущий id лидера в raft (0 если не было лидера на момент вызова)

• Close #1430 (closed), #1759 (closed)
• Cherry-pick to: none
• Docs follow-up: #1815 (closed)
• Changelog is updated

Closes #1430 (closed)