kusancho/governor refactoring

---

• Close #246 (closed)
• Target branch: main
• Changes should be cherry-picked to 24.2: no
• Staging: https://docs.binary.picodata.io/picodata/kusancho_governor_refactoring/
• See also #201

docs/architecture/topology_management.md

@@ -90,26 +90,26 @@
 - инстанс не должен оставаться raft-лидером
 <!-- - инстанс не должен оставаться лидером репликасета. -->
 
-Логика изменения собственного `target_grade` до `Offline`
-реализована в модуле [`sentinel`](../overview/glossary.md#sentinel).
-
-При срабатывании триггера `on_shutdown` инстанс отправляет
+При срабатывании триггера `on_shutdown` инстанс сначала отправляет
 лидеру запрос на изменение `target_grade = Offline`. Завершение работы
 происходит после того, как будет применено соответствующее изменение
-`current_grade`. Максимальное время ожидания составляет 3 с
-и не настраивается. По истечении времени инстанс в любом случае
-завершает свою работу.
+`current_grade`.
+
+Логика изменения собственного `target_grade` до `Offline` реализована в
+алгоритме [`sentinel`](../overview/glossary.md#sentinel).
+
+Максимальное время ожидания составляет 3 с и не настраивается. По
+истечении времени инстанс в любом случае завершает свою работу.
 
 ### Аварийное переключение {: #failover }
 
-За обслуживание отказов инстансов также отвечает
-[`sentinel`](../overview/glossary.md#sentinel), работающий на
-raft-лидере.
+За обслуживание отказов инстансов также отвечает raft-лидер и алгоритм
+[`sentinel`](../overview/glossary.md#sentinel), который  при обнаружении
+отказа инициирует изменение `target_grade = Offline`.
 
 Критерием отказа является невозможность доставки raft-сообщений в течение
 5 секунд.
 
-
 <!----------------------------------------------------------------------------->
 
 ## Governor — централизованное управление кластером {: #governor }