New page: topology_management.md

Архитектура — Управление топологией

Staging: https://docs.binary.picodata.io/picodata/branch-rosik/topology_governor/architecture/topology_management/

Новый документ описывает:

• Как Picodata хранит конфиг топологии в глобальных таблицах
• Кто такие грейды и инкарнации
• Как работают стандартные сценарии изменения топологии:
  • Добавление узла (join)
  • graceful shutdown
  • failover

В основу нового документа легли:

• !199 (merged) — бывший clustering.md
• !178 (closed) — не удавшийся ReachabilityManager, данный МР его замещает

Что не хватает:

• Сослаться на #62 (closed) ("Архитектура - Описание системных таблиц") когда он будет готов
• Подраздел Joining синхронизировать с instance_lyfecycle.md (!199 (merged)) и также сослаться друг на друга.
• Описать другие сценарии - Expel, consistent switchover (picodata#297 (closed))
• В светлом будущем описать изменение весов репликасетов
• Правок по говернору в глоссарии #87 (closed)
• Описания инкарнаций в system_tables.md