Raft peers discovery

Инстансы пикодаты должны научиться собирать транзитивное замыкание.

Алгоритм примерно описан здесь: https://docs.google.com/document/d/17IkwDIXJUSdJFoIvG9Ir_PpDZaxmYwj3_1ljtVxAu-o/edit#heading=h.dsw0hqm0jexs

На выходе на каждом инстансе должна сформироваться структура с полями:

• peer_address (из аргумента --peer)
• it_is_me (bool)
• advertise_address (по мнению самого пира)
• instance_id
• replicaset_id