Трекинг топологии для sync

Добавить в синхронную часть драйвера read-only представление топологии кластера по аналогии с !42 (merged). Интерфейс нужно построить так, чтобы в будущем источник данных можно было заменить на notification-based источник без переписывания модели Topology и кода Pool. В рамках задачи нужно:

• добавить sync-аналог TopologyTracker
• реализовать получение инстансов и репликасетов из системных таблиц
• переиспользовать общие структуры Topology, EventInstance, EventReplicaset и тд
• добавить Pool.topology как read-only view текущей известной топологии
• добавить при Pool.open() _topology_tracker.start(), при Pool.close() _topology_tracker.stop()
• добавить настройку topology_update_interval, по аналогии с async
• поддержать режим отключения трекера через topology_update_interval=None