Реализовать обработку изменения топологии кластера

Пока не реализован механизм Поддержка асинхронных уведомлений о смене топологии в pgproto для клиентов реализовать #7 не представляется возможным, поэтому в рамках этой задаче предлагается альтеранивный вариант - чтение из системных таблиц (_pico_instance и _pico_address) по таймеру.